校形机（也称校直机）是精密制造领域的核心装备，专门用于修正轴杆、管件等零部件的直线度和回转精度。它融合了机械、液压、传感与智能控制技术，能够满足航空航天、汽车制造等行业对装配精度及加工余量的严苛要求。​

一、核心技术原理​

校形机采用多点测量与动态修正的闭环控制系统。在自动运行过程中，气动夹具精准定位工件，伺服电机驱动旋转机构，配合高精度位移传感器实时采集径向跳动数据（TIR 值）。计算机处理系统通过相位分析确定ZUI大弯曲点位置，再由 PLC 控制液压缸执行精确下压动作，使材料产生可控的塑性变形。ZUI新的校形机设备可在 1-2 次循环内将工件直线度修正至 0.05mm 以内，相比传统人工校直，效率提升了 80%。​

二、主流设备类型​

结构分类​

C 型校直机：采用开放式框架设计，适用于超长工件（长可达 12 米），吨位范围涵盖。​

门型校直机：封闭式结构使其刚性更强，压头移动速度，便于集成到自动生产线中。​

技术类型​

捶击式校直：适用于小直径工件的快速成形。​

多压点屈服式：通过 3D 形变建模，能够实现复杂件的精密修正。​

超声波喷丸式：借助高频冲击消除材料残余应力，特别适用于航空复材构件。​

三、智能控制系统​

先进的校形机配置了五重核心模块：​

液压驱动单元：采用比例伺服阀，压力控制精度。​

气动定位系统：能够实现重复定位精度。​

径跳检测模块：集成了激光位移传感器与角度编码器，采样频率。​

工业计算机：配备专用算法软件，支持弯曲量预测与修正量补偿。​

安全防护机制：包含过载保护与实时裂纹监测功能，保障设备和操作人员的安全。​

四、典型应用场景​

汽车制造：用于变速箱齿轮轴校直， 满足汽车生产的高效需求。​

航空航天：对发动机叶片进行校形，符合航空航天领域的高精密标准。​

电力装备：水轮机主轴校直承载力，可应对大型电力装备的加工要求。​

电子器件：将半导体引线框架平面度优化，保障电子器件的性能稳定。​

五、选型关键指标​

吨位选择：需根据工件直径计算，一般按 20kN/mm² 屈服强度进行配置。​

测量精度：优先选择分辨率≤1μm 的非接触式测量系统，以保证测量的准确性。​

产线适配：门型结构设备更适合自动化流水线集成，可提高生产的连贯性。​

扩展能力：选择支持物联网协议 的机型，便于与智能工厂对接，实现智能化管理。​

随着智能制造的升级，校形机正朝着多传感器融合的方向发展。新一代设备通过激光扫描获取工件 3D 形貌数据，结合 AI 算法优化校直参数，在新能源汽车电机轴等精密部件加工中实现了微米级精度控制，为精密制造领域提供了更可靠的技术支持。